ALDAKIN impulsa la fabricación autónoma e inteligente con su participación en el proyecto SARA
La transformación hacia una industria cada vez más inteligente y autónoma requiere la colaboración entre empresas referentes en automatización, robótica y fabricación avanzada. En este contexto, ALDAKIN, empresa patrocinadora de ASPROMEC, participa en el proyecto de investigación industrial SARA (Arquitectura federada de gestión de procesos en sistemas de fabricación de evento discreto), una iniciativa colaborativa orientada a desarrollar tecnologías que permitan avanzar hacia fábricas más conectadas, autónomas y eficientes.
La participación de ALDAKIN en el proyecto SARA se centra en aumentar la precisión y la autonomía de los robots industriales aplicados a procesos de fabricación, especialmente al mecanizado de piezas de alto valor añadido. Para ello, desarrollará un modelo cinemático avanzado que permita caracterizar los errores geométricos del robot, una metodología de calibración cinemática apoyada en sistemas externos de medición y un gemelo digital capaz de generar trayectorias que compensen aquellos errores que no puedan corregirse mediante la calibración convencional. Asimismo, identificará y estructurará los atributos de precisión geométrica de las piezas y definirá los requisitos de sensorización y captura de datos necesarios para monitorizar el comportamiento del robot.
Sobre esta base, ALDAKIN investigará modelos de inteligencia artificial con capacidades de autoaprendizaje para detectar y compensar holguras, y desarrollará sistemas de control integrados en el CNC para la calibración y corrección autónoma de errores. También diseñará una arquitectura edge que permita seguir la evolución de los parámetros cinemáticos y relacionar sus variaciones con el desgaste de los componentes mecánicos. Como resultado, se obtendrá una herramienta autónoma de asistencia para identificar y ajustar los parámetros cinemáticos del robot, contribuyendo a la puesta a punto, la monitorización y el control de células robotizadas de fabricación con mayores niveles de precisión, fiabilidad y autonomía.
Si quieres conocer más detalles sobre el proyecto SARA y el trabajo que desarrolla ALDAKIN en esta iniciativa, puedes consultar la noticia completa publicada por Interempresas: https://www.interempresas.net/Aeronautica/651755-De-la-maquina-automatica-a-la-fabrica-inteligente.html
Fuente: Interempresas
